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来源:网络日期:2026/09/10 17:19通讯员:曦晖净界团队人气:
随着盐碱地综合利用持续推进,盐碱滩涂正在成为光伏项目建设的重要应用场景之一。然而,在高盐、高湿等特殊环境下,光伏组件表面容易形成由盐雾、粉尘等组成的复合污染层。污染物经历沉积、潮解、再结晶等过程后,可能进一步形成附着性较强的盐膜和板结层,不仅影响组件受光和发电效率,也会增加设备腐蚀及日常运维压力。围绕这一实际问题,天津科技大学学生团队开展技术研发,推出“曦晖净界——盐碱滩涂光伏电站智能清洁机器人”,探索面向特殊环境光伏电站的智能化清洁方案。
在项目研发过程中,团队将盐碱环境下的光伏组件污染特点作为技术攻关的切入点。与普通浮尘不同,盐碱滩涂环境中的污染物在湿度变化作用下可能反复经历“沉积—潮解—结晶”过程,单纯依靠干刷或常规水洗难以兼顾清洁效果、组件保护与资源消耗。针对这一问题,团队围绕清洗工艺、精准作业和智能决策三个层面开展研究,并持续进行设备调试和性能测试。

图为“曦晖净界”项目团队开展光伏清洁机器人调试与测试。
在清洗结构方面,团队设计了针对盐尘复合污染的多模块协同方案,设置浮尘预处理、控湿溶盐、结晶剥离和收液等功能环节。当设备识别到组件表面存在盐膜或湿盐状态时,可根据污染情况控制喷淋量和驻留时间,使盐膜充分软化后实施结晶剥离;对于浮尘区域,则减少不必要的全量水洗。通过对不同类型污染采取差异化处理方式,机器人能够按照组件污染状态调整清洁策略。
除了清洁结构本身,团队还将机器视觉技术应用于污染识别。项目通过可见光图像实例分割,对光伏阵列表面进行区域划分,将组件区分为主体受光区、下沿积盐区和铝框拼接缝等区域,并结合灰度、纹理等特征,对浮尘、盐膜和再结晶污染进行识别。对于容易积盐的下沿区域以及板框拼接位置,系统能够单独输出污染等级,为后续制定清洗策略提供依据。
在此基础上,团队进一步构建“污染积累—环境参数—发电损失—清洁收益”关联决策模型,将组件不同区域的污染等级与辐照度、温湿度、风速、历史发电数据及清洗成本等因素结合起来,判断不同区域的清洁优先级,并生成相应作业参数。机器人由此不再采用统一的固定清洁方式,而是可以根据实际污染情况调整清洁顺序、刷压、水量和清扫遍数,提升清洁作业的针对性。

图为“曦晖净界”盐碱滩涂光伏电站智能清洁机器人实物。
为验证设备运行效果,团队持续开展循环清扫和性能测试。根据项目现有测试数据,与传统清洗方式相比,设备可使盐碱污渍残留率下降约71%,作业效率提升约32%,单块阵列清洗用水量节约约35%,单机综合能耗降低约17%。机器人完成3000次循环清扫测试后,清洗组件对光伏组件表面无明显损伤;相关测试中,单块光伏阵列发电量提升约23%。
团队在研发过程中关注的不仅是“能否把组件清洗干净”,还包括如何减少清洁过程中水、电等资源消耗,以及如何降低高盐环境对组件和设备造成的长期影响。为此,项目将污染识别、差异化清洗和智能决策结合起来,希望在保证清洁效果的同时,进一步提升特殊环境光伏电站的运维效率。
目前,该项目主要面向国内盐碱滩涂、潮间带等特殊环境光伏电站,同时也针对高盐雾、荒漠盐尘等应用场景展开探索。其潜在服务对象包括光伏资源运营方、专业运维服务商、EPC总包企业及海外电力开发商。项目希望通过智能装备与光伏运维场景的结合,为特殊环境下的组件清洁、能效提升和精细化运维提供新的技术路径。
从发现盐碱污染问题,到研究复合污渍形成过程,再到机器人结构设计、视觉识别和清洁决策模型构建,团队持续围绕实际运维需求完善方案。下一步,团队将继续推进机器人在不同环境条件下的测试与优化,进一步提高设备在复杂场景中的稳定性和适应性,为盐碱滩涂等特殊地区光伏电站智能化运维积累更多实践经验。
(曦晖净界团队)