东南大学学子走进泰安：探寻无人拖拉机落地之路，为智慧农业贡献青春力量

为近日，东南大学数学学院“惠农先锋”暑期社会实践团队一行7人，在2026年7月20日至7月23日赴山东省泰安市，围绕无人拖拉机与智慧农业开展实地调研。团队先后走访泰安泰山国泰拖拉机制造有限公司（简称国泰集团）、新泰市果都镇瑞园家庭农场和新泰市兴园家庭农场，通过企业访谈、车间观察、问卷调研等形式，深入了解无人农机的技术现状、推广难点与农户真实需求。

走进企业：从“能自动行驶”到“系统协同”

在国泰集团，团队参观了拖拉机生产车间、计量化验室和技术调试区域，现场观察了发动机、底盘、仪表及整机结构，并同企业技术人员进行座谈。工作人员介绍，无人驾驶拖拉机并非在普通拖拉机上简单加装按钮，而是需要导航系统、传感器、控制系统、通信模块和动力系统共同配合。团队围绕农机自动驾驶需求、产品迭代方向及未来智慧农业规划展开交流，重点了解了路径规划、精准转向和并发处理等技术难点。成员们还就复杂路况、转弯控制、通信异常和安全接管等问题与企业技术人员进行了深入探讨。

深入田间：倾听不同规模经营主体的真实声音

团队随后前往新泰市果都镇瑞园家庭农场和新泰市兴园家庭农场，围绕智慧农业普及程度和智慧农机接受度开展问卷调查与访谈。调研发现，大型园区地块集中、作业连续，更关注作业效率、多机协同和远程监控；小规模农户则更在意设备投入成本、操作简便性和售后服务。不少农户对无人农机表示认可，但也坦言“买得起不一定用得好”，担心故障维修不及时、培训跟不上。团队还走进田间地头，观察大田作业环境，了解农机实际使用条件，收集了大量第一手资料。

发现问题：技术、成本、认知、服务缺一不可

结合企业访谈和问卷数据，团队梳理出当前无人农机推广面临的四大现实痛点：一是农户对技术了解不充分，容易产生过高期待或不信任；二是设备购置和应用成本较高，小规模经营主体回收压力大；三是操作维护门槛较高，需要同步提供培训与安全指导；四是并发处理能力和基层售后运维体系仍需完善。针对这些问题，团队提出四条推广建议：创新农机租赁和社会化服务模式，降低使用门槛；建立分层分类的技术培训体系；依托家庭农场和农业产业园建设智慧农机示范基地；完善县域售后站点、远程诊断和本地化维修人才培养。

成果落地：三项软件著作权支撑技术优化

在实践过程中，团队结合数学专业优势，形成了三项软件著作权成果：图像识别数据分析系统V1.0、海量数据流实时分析平台V1.0、自适应路径跟踪控制管理系统V1.0。这些成果分别对应智能路径规划、自动驾驶控制和智能避障三大方向，可为现有农机控制系统优化升级提供算法支撑。团队还从政策、技术、市场三个维度论证了无人农机推广的可行性，认为国家政策持续利好、技术基础日益扎实、市场需求强劲，智慧农机具备广阔发展空间。

宣传发声：让更多人看见智慧农业的真实图景

实践期间，团队坚持调研与科普并行，运营微信公众号发布多篇专题推文，内容涵盖企业调研纪实、无人农机技术科普、农户调研发现等；同时剪辑实践纪实短视频，用可视化形式展示智能农机真实样貌和大学生社会实践全过程。实践报道已在多彩大学生网、今日头条、齐鲁晚报·齐鲁壹点等平台发布，从校内实践记录延伸到社会化传播，提升了社会对智慧农机和乡村数字化转型的关注度。

“这次实践让我们把数学专业所学与农业现代化需求结合起来，既看到了无人农机的巨大潜力，也看到了技术落地必须跨越的成本、认知和服务门槛。”团队负责人许可馨表示，未来团队将继续关注智慧农业，用青年视角记录乡村变化，为农业现代化贡献绵薄之力。。

学校：东南大学

作者：东南大学数学学院“惠农先锋”暑期社会实践团队

摄影；东南大学数学学院“惠农先锋”暑期社会实践团队