研习南粤·突击队 | 智稻兴农—无人驾驶再生稻收获技术助农行

聚焦“百千万工程”，华农万余名师生正奔赴南粤乡村，以青年大学生突击队行动为载体，以“研习南粤”为课堂，在田野间受教育、长才干、作贡献。

近日，华南农业大学工程学院“智稻兴农”实践团依托华南农业大学增城教学科研基地，通过开展痛点调研、方案研讨、田间实践和科普推广，以科研创新服务农业生产一线，为广东县镇村高质量发展注入青春力量。

图为团队农业工程博士研究生曾熠（左1）和团队队长郭博文（右1）

躬身稻田：从一株稻一台机 读懂机收难题

再生稻生产具有“一种两收”的特点，稻茬还承担着再生季萌发的重要任务。因此，团队首先走进成熟稻田，仔细察看收获作业时的田间状态，对履带碾压、稻茬损伤、发芽概率等情况进行观察和记录，分析实际作业中存在的问题。

图为团队成员标记样本以便后续记录

团队在调研中发现，目前再生稻机收仍面临较为突出的低损作业难题。传统作业条件下稻茬碾压率高达40%~50%，同时，人工驾驶受驾驶员操作及田间环境扰动影响，收获机难以始终保持稳定直线对行，容易造成大量稻茬受到机械碾压，进而影响再生季产量。

图为收获机履带碾压稻茬造成稻茬损伤

寻策问技：围绕现有痛点 研讨优化方案

针对路径规划粗放、人工驾驶偏差大和机械碾压损失率高等问题，在团队指导老师曾山老师、张闻宇老师的指导下，由团队农业工程专业博士研究生带领队员们查阅文献、分析稻株样本、梳理技术路线，重点研究北斗卫星导航与自动路径规划，并结合机械优化设计，使收获机精准按照预定路线作业，减少漏割和碾压损失。

图为团队成员连夜研究再生稻收获机的优化方案

农机下田：创新方案更需接受稻田的检验

机器研究得怎么样，最终还要开到田里看。中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文院士曾说：“我们研究的机器一定要走出实验室为生产服务，这样才能称之为产品，否则就是摆在实验室的样品。”

图为团队的再生稻专用收获机田间作业现场

田间测试表明，高地隙窄履带再生稻智能低损收获机能够将碾压率成功降至10%以下，亩产增20~30%。

图为团队成员对收获机收获作业质量进行测量评估

科普推广：让智慧农机被“看得见”“听得懂”

围绕再生稻机收痛点和无人驾驶低损收获技术，团队将专业知识转化为通俗直观的科普内容，制作宣传册、智慧农机科普海报和技术视频，介绍再生稻生产特点以及北斗导航、智能路径规划等先进技术，推动智慧农机知识的传播和推广。

图为团队制作的再生稻智能收获机三折页宣传册

结语

科技不是远离泥土的冰冷参数，而是扎根田野、回应农需的温暖力量。华南农业大学学子以“修德”之诚心系沃野，以“博学”之智求解农题，以“求实”之行躬耕稻田，以“创新”之志赋能振兴。

图为高地隙窄履带再生稻智能低损收获机田间作业

“智稻兴农”实践团把专业所学写进南粤大地，以青春之力践行“百千万工程”行动，生动书写了华农青年强农兴农的青春答卷。

（作者：郭博文）